2025年5月17日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，上海萬(wàn)圖靈機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種多機(jī)協(xié)同的工業(yè)機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)及應(yīng)用方法”的專利，公開(kāi)號(hào)CN119974019A，申請(qǐng)日期為2025年4月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種多機(jī)協(xié)同的工業(yè)機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)及應(yīng)用方法，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊，通過(guò)多模態(tài)傳感器采集實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；特征融合模塊，基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合數(shù)據(jù)生成環(huán)境動(dòng)態(tài)特征數(shù)據(jù)；策略生成模塊，利用協(xié)同強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型生成協(xié)同策略參數(shù)；軌跡優(yōu)化模塊，構(gòu)建多目標(biāo)軌跡優(yōu)化模型規(guī)劃最優(yōu)同步軌跡；運(yùn)動(dòng)控制模塊，建立分層式運(yùn)動(dòng)控制模型實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制；還可包括動(dòng)態(tài)資源分配模塊優(yōu)化資源分配。應(yīng)用方法依系統(tǒng)各模塊順序執(zhí)行相應(yīng)步驟。本發(fā)明能精準(zhǔn)感知環(huán)境、優(yōu)化協(xié)作策略、規(guī)劃高效軌跡、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制和合理資源分配，有效提升工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制能力與生產(chǎn)效率。

天眼查資料顯示，上海萬(wàn)圖靈機(jī)器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以從事科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本200萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，上海萬(wàn)圖靈機(jī)器人科技有限公司共對(duì)外投資了1家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目1次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息7條，專利信息4條，此外企業(yè)還擁有行政許可2個(gè)。