5月29日，在張江科學(xué)會(huì)堂的海倫廳里，一場(chǎng)關(guān)于“勞動(dòng)價(jià)值”的重新定義正在上演。作為2025張江具身智能開(kāi)發(fā)者大會(huì)的核心板塊，國(guó)際人形機(jī)器人(16.440, 0.32, 1.99%)技能大賽吸引了全球60余支頂尖團(tuán)隊(duì)同場(chǎng)競(jìng)技，在五大賽道、28個(gè)場(chǎng)景科目中展開(kāi)激烈角逐。
機(jī)器人競(jìng)賽詮釋“勞動(dòng)最光榮”
本屆大賽共設(shè)置人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、具身智能應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽、核心部件技術(shù)創(chuàng)新賽、人形機(jī)器人足球挑戰(zhàn)賽、具身機(jī)器人達(dá)人秀五大賽道。記者走近看到，賽事現(xiàn)場(chǎng)分為了工業(yè)、家庭、商用、創(chuàng)新等板塊，比賽內(nèi)容包括了汽車貼標(biāo)、料箱搬運(yùn)、電池固定、衣服折疊、垃圾清理、零部件搬運(yùn)、鏈盒上下料、冰箱取物、商品掃碼、仿真模擬等應(yīng)用場(chǎng)景。
機(jī)器人正在“取物”比賽，勞動(dòng)報(bào)記者貢俊祺攝機(jī)器人正在“取物”比賽，勞動(dòng)報(bào)記者貢俊祺攝
在工業(yè)場(chǎng)景區(qū)的“汽車貼標(biāo)”任務(wù)中，機(jī)器人能通過(guò)雙目視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別車身傾斜角度，機(jī)械臂末端的柔性?shī)A爪以毫米級(jí)精度完成標(biāo)簽貼合，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)僅十幾秒；在家庭場(chǎng)景區(qū)，機(jī)器人能夠在模擬真實(shí)家居環(huán)境中完成衣物折疊、垃圾清理等任務(wù)。工作人員隨機(jī)放置一件不規(guī)則形狀的毛衣時(shí)，機(jī)器人通過(guò)多模態(tài)傳感器快速建模，機(jī)械手指利用仿生學(xué)設(shè)計(jì)的褶皺結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取，最終將衣物平整疊放于收納盒中。
一場(chǎng)足球比賽上，機(jī)器人做出“打招呼”的動(dòng)作，勞動(dòng)報(bào)記者貢俊祺攝一場(chǎng)足球比賽上，機(jī)器人做出“打招呼”的動(dòng)作，勞動(dòng)報(bào)記者貢俊祺攝
而整個(gè)大賽最大的比賽場(chǎng)地則是一個(gè)鋪滿“草坪”的模擬足球場(chǎng)，十幾名人形機(jī)器人“球員”穿著球衣上演了一場(chǎng)激烈的足球比賽。它們的動(dòng)作雖帶著機(jī)械的精準(zhǔn)，卻又不失足球運(yùn)動(dòng)的靈動(dòng)。有現(xiàn)場(chǎng)觀眾感嘆道：看機(jī)器人踢足球，不僅感受到了科技的力量，也看到了競(jìng)技運(yùn)動(dòng)的無(wú)限可能。
工業(yè)、商業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)景迎來(lái)實(shí)操
如果說(shuō)賽場(chǎng)是技術(shù)創(chuàng)新的練兵場(chǎng)，那么大會(huì)的展覽部分便是成果轉(zhuǎn)化的“試金石”。
在本次大會(huì)的展覽區(qū)，記者注意到了前不久在北京機(jī)器人馬拉松大賽上斬獲季軍的機(jī)器人“行者二號(hào)”。其1.7米身高、28公斤自重的輕量化設(shè)計(jì)，配合動(dòng)態(tài)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了單次充電連續(xù)行走30公里的行業(yè)標(biāo)桿續(xù)航能力，雖然速度上不如冠亞軍，但它是參賽者中唯一沒(méi)有在比賽中途更換電池的機(jī)器人。
“我們模擬人類肌腱的耦合發(fā)力機(jī)制，通過(guò)繩索將多個(gè)電機(jī)能量動(dòng)態(tài)分配至關(guān)節(jié)，”公司現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人介紹，“這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人在復(fù)雜地形中的運(yùn)動(dòng)靈活性提升40%，目前已在物流巡檢、災(zāi)害救援等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)初步應(yīng)用。”
展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的“無(wú)人商店”，勞動(dòng)報(bào)記者陳寧攝展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的“無(wú)人商店”，勞動(dòng)報(bào)記者陳寧攝
北京銀河通用的“蓋博特”機(jī)器人則聚焦商業(yè)場(chǎng)景落地。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，觀眾只需在平板上選中商品，機(jī)器人就能接收指令，并從貨架上準(zhǔn)確抓取商品后送交至觀眾手中。負(fù)責(zé)人武文韜介紹，這款機(jī)器人已在北京6家無(wú)人藥店承擔(dān)夜間值守任務(wù)，可完成藥品分揀、貨架補(bǔ)貨、顧客咨詢等全流程服務(wù)。
目前，該公司正計(jì)劃從上海張江切入，預(yù)計(jì)今年年底前將在上海部署10到20臺(tái)機(jī)器人。
未來(lái)將成為協(xié)同進(jìn)化的伙伴
“當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于‘技術(shù)突破—場(chǎng)景驗(yàn)證—商業(yè)閉環(huán)’的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折期，”上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)鐘俊浩在指出。他認(rèn)為，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出“會(huì)干活、講效益、多場(chǎng)景”三大特征。
他進(jìn)一步解釋，“會(huì)干活”體現(xiàn)在具身智能與大模型的深度協(xié)同，例如傅利葉GR-2 機(jī)器人在汽車工廠完成帶電零部件安裝時(shí)，通過(guò)大模型實(shí)現(xiàn)故障預(yù)判；“講效益”表現(xiàn)為機(jī)器人與人的技能互補(bǔ)，如張江機(jī)器人谷企業(yè)開(kāi)發(fā)的物流機(jī)器人，可將倉(cāng)儲(chǔ)效率提升50%；“多場(chǎng)景”則得益于上海豐富的應(yīng)用場(chǎng)景資源，從工業(yè)制造到家庭服務(wù)，從醫(yī)療康復(fù)到商業(yè)零售，形成了全鏈條的生態(tài)體系。
據(jù)悉，作為全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，上海正以張江機(jī)器人谷為核心載體，構(gòu)建“一核兩重點(diǎn)”的產(chǎn)業(yè)格局。這里集聚了73家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，覆蓋關(guān)節(jié)模組、傳感器、算法等60%的細(xì)分領(lǐng)域，預(yù)計(jì)2025年人形機(jī)器人出貨量將突破萬(wàn)臺(tái)。位于模力社區(qū)的全國(guó)首個(gè)異構(gòu)機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，已部署超百臺(tái)不同廠商的機(jī)器人進(jìn)行跨場(chǎng)景訓(xùn)練，今年將沉淀1000萬(wàn)條高質(zhì)量數(shù)據(jù)，為通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型開(kāi)發(fā)提供支撐。
“未來(lái)，機(jī)器人將不再是人類的替代者，而是協(xié)同進(jìn)化的伙伴，”鐘俊浩強(qiáng)調(diào)，隨著2026年世界技能大賽在上海舉辦，人機(jī)技能的融合將進(jìn)入新階段。他透露，本次大賽中脫穎而出的團(tuán)隊(duì)，將獲得語(yǔ)料、算力、模型等全方位支持，加速技術(shù)落地。